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If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:，详情可参考服务器推荐
对属于第一款规定的调解范围的治安案件，公安机关作出处理决定前，当事人自行和解或者经人民调解委员会调解达成协议并履行，书面申请经公安机关认可的，不予处罚。